MiR機器人是一款適用于各種生產(chǎn)設施、倉庫和其他工業(yè)場(chǎng)所室內環(huán)境的自主式移動(dòng)機器人。用戶(hù)將利用基于網(wǎng)絡(luò )的用戶(hù)界面來(lái)控制MiR移動(dòng)機器人( 該用戶(hù)界面可通過(guò)PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)) 。每臺移動(dòng)機器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò )。
MiR機器人通過(guò)可在首次使用機器人時(shí)創(chuàng )建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產(chǎn)車(chē)間等) 。運行時(shí),安全激光掃描儀確保機器人避開(kāi)未繪制在地圖上的動(dòng)態(tài)障礙物( 人員、設備) 。
借助MiRCharge自動(dòng)充電樁,MiR機器人可自動(dòng)前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實(shí)現。
MiR移動(dòng)機器人的主要特性包括:
? 在有人類(lèi)活動(dòng)的工作區中行駛
MiR機器人設計旨在與人類(lèi)協(xié)作,并在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運行。
? 全面路線(xiàn)規劃和局部調整
MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類(lèi)和物體) 時(shí),它還會(huì )自動(dòng)調整路徑。
? 高效運輸重物
MiR機器人專(zhuān)為在各行各業(yè)中自動(dòng)運輸重達100/250/500/600/1000/1350kg 的重物而設計,從而解放員工,讓他們能夠專(zhuān)注于更高價(jià)值的活動(dòng)。
? 聲光信號
MiR機器人持續發(fā)出光信號和聲信號,指示當前模式,如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
? 用戶(hù)友好和靈活
用戶(hù)可在PC、平板電腦或智能手機上訪(fǎng)問(wèn)基于網(wǎng)絡(luò )的用戶(hù)界面來(lái)輕松操作和監控MiR機器人,并且無(wú)需任何相關(guān)經(jīng)驗便可對其進(jìn)行編程??梢栽O置不同的用戶(hù)組級別,并為不同的用戶(hù)設置定制的儀表板。
? ‘迷路’警報
MiR機器人在找不到前往目的地的路徑時(shí),會(huì )停止運行并打開(kāi)黃-紫運行錯誤燈。此外,客戶(hù)還可以使用自定義的‘捕捉’操作來(lái)警告人員或采取其他措施。
?面對物體,自動(dòng)減速
在檢測到MiR機器人前方有障礙物時(shí),內置傳感器可確保MiR機器人減速。
?最適合的操作環(huán)境
MiR機器人可以在水平、干燥的地板上運行,并通過(guò)3D 相機檢測和規避物體。
?內部地圖
MiR機器人既可使用來(lái)自CAD 系統的平面圖,也可通過(guò)人工導航至其將要運行的整個(gè)站點(diǎn)來(lái)創(chuàng )建地圖。在繪制地圖時(shí),機器人傳感器檢測墻、門(mén)、設備,隨后基于該輸入創(chuàng )建地圖。創(chuàng )建地圖后,位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。
?開(kāi)放式平臺,輕松集成頂部模塊
可在MiR機器人上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂,滿(mǎn)足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。
?敏捷高效
當工廠(chǎng)地面或流程發(fā)生變動(dòng)時(shí),可輕松修改MiR機器人的設置。
可適應大多數環(huán)境,并能在狹窄空間內自由移動(dòng)、上坡行駛、搭乘電梯等。
?可擴展能力強
通過(guò)MiR Fleet可以快速、集中配置機器人車(chē)隊。
通過(guò)MiR機器人之間的共享數據,可輕松向車(chē)隊中添加新的移動(dòng)機器人。
高效協(xié)調MiR機器人之間的交通流量。
?輕松集成
能夠以極具成本效益的方式快速完成部署,不會(huì )對現有流程或布局造成中斷。
即使之前沒(méi)有編程經(jīng)驗,也能通過(guò)簡(jiǎn)單易用的機器人界面進(jìn)行編程。
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