單晶體（或多晶體）硅太陽(yáng)能發(fā)電電池片的輸出電壓、電流量和輸出功率都不大，僅有將他們開(kāi)展串聯(lián)和并聯(lián)封裝形式成部件，才可以獨立做為開(kāi)關(guān)電源應用。因為電池片規格具備多種多樣固定不動(dòng)規范，立即串連、并接不一定達到部件必須，因而在電焊焊接前還需要切成更小的模塊，領(lǐng)域較為領(lǐng)先的分割方法是選用激光器劃片機。
劃片做為部件加工的首道工藝過(guò)程，其后面工藝流程如下圖：
臺達機器人 視覺(jué)系統關(guān)鍵運用于劃片和串焊兩條加工工藝，給用戶(hù)給予迅速精確上料解決方法，在其中劃片機對送料速率精密度規定高些。
為了更好地提升加工高效率，通過(guò)視覺(jué)系統精準定位后，由一臺SCARA上下更替迅速精確地抓取電池片置放到劃片臺，開(kāi)展激光器劃片。置放偏差 劃片精密度在±0.15mm之內。視覺(jué)系統還會(huì )繼續對其崩邊、缺角、裂痕、電池片方位等開(kāi)展檢驗，對有什么問(wèn)題的來(lái)料檢驗報告開(kāi)展置放廢棄物盒解決，可以再度加工運用。
因為電池片易破碎，在拿取全過(guò)程必須輕拿小心輕放，規定臺達機器人迅速姿勢的環(huán)節中適時(shí)地降速，姿勢速度輕松。
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