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優(yōu)傲機器人質(zhì)量檢驗應用案例合集_UR協(xié)作機器人

作者:庫崎 發(fā)布日期:2022-12-01

隨著(zhù)工業(yè)現代化的發(fā)展和自動(dòng)化程度的不斷提高,對制造業(yè)質(zhì)量檢測提出了更高的要求。當前,人工檢測面臨著(zhù)招工、留人、培訓困難等突出的用人矛盾,且檢測質(zhì)量易受個(gè)人主觀(guān)判斷和作業(yè)狀態(tài)等因素影響。
 
優(yōu)傲協(xié)作機器人可提供全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的部署,機器人能完成檢查填充后的壓接和最后的零件組裝的工作,完成100%的零件檢查工作,比操作員更精確、更可靠,產(chǎn)品質(zhì)量也因此大幅提升。
 
查看優(yōu)傲機器人在全球各地的質(zhì)檢應用案例。
 
1、美國Comprehensive Logistics,配有視覺(jué)攝像機的UR10處理重要的發(fā)動(dòng)機檢測工作
美國Comprehensive Logistics,配有視覺(jué)攝像機的UR10處理重要的發(fā)動(dòng)機檢測工作
優(yōu)傲機器人UR10的行程可達51英寸(130厘米)。
UR10拍攝所有檢測點(diǎn)的圖像,顯示器實(shí)時(shí)顯示檢測結果。
不合格品將在規定時(shí)間內重新接受檢測,不會(huì )拖慢生產(chǎn)速度。
使用UR10檢測:100%準確。
支持輕松添加新檢測點(diǎn)。
ROI:少于4個(gè)月。
 
2、意大利Thales Alenia Space
意大利Thales Alenia Space UR3檢查衛星的PCB板。
UR3檢查衛星的PCB板。
用攝像頭檢測電路板,即使是極度細微的設計偏差也能檢測出來(lái)。
借助增強現實(shí)技術(shù),將相機圖像疊加到PCB板的CAD模型上。
UR3協(xié)作機器人的±0.03毫米的重復精度非常重要,它能確保結果滿(mǎn)足要求。
成果:檢測準確性提高,操作員的工效也得到了改善。
 
3、日本光洋電子工業(yè)株式會(huì )社
UR3機器人使用手寫(xiě)筆來(lái)測試觸摸面板,以檢查設備是否能正常響應
UR3機器人使用手寫(xiě)筆來(lái)測試觸摸面板,以檢查設備是否能正常響應。
UR3機器人提高了產(chǎn)品質(zhì)量,生產(chǎn)率提高了31%。
 
4、美國OptiPro Systems
UR3e負責完成New Scale Robotics的Q-Span Workstation Kit的小零件測量工作
UR3e負責完成New Scale Robotics的Q-Span Workstation Kit的小零件測量工作。
Q-Span Workstation負責把控OptiSonic機床零件的質(zhì)量,過(guò)程中測量有助于立即發(fā)現問(wèn)題,避免產(chǎn)生廢品,造成重大損失。
Q-Span Workstation可直接向任何設備發(fā)送實(shí)時(shí)測量數據,機械手測量可以將零件分為合格品/不合格品。
Q-Span是經(jīng)UR+認證的應用套件,能與優(yōu)傲機器人無(wú)縫集成,經(jīng)風(fēng)險評估,該系統可在無(wú)安全防護的情況下運行,配有可移動(dòng)工作站,無(wú)需設置專(zhuān)用檢驗工作單元。
只有通過(guò)Q-Span的零件才能在CMM機床上接受后續檢測,有利于流程優(yōu)化。
 
5、德國Lear
UR5檢查汽車(chē)座椅上的所有螺釘是否正確插入
UR5檢查汽車(chē)座椅上的所有螺釘是否正確插入。
該協(xié)作機器人每天可完成8,500個(gè)鉆孔動(dòng)作。
 
6、法國B(niǎo)W Industrie
一臺UR5將金屬管拾起,并放入測試機床中
一臺UR5將金屬管拾起,并放入測試機床中。
協(xié)作機器人將它們放在兩個(gè)高清攝像頭前,自動(dòng)化單元立即改善了工作環(huán)境,將操作員從高強度體力勞動(dòng)中解放了出來(lái)。
ROI:6-12個(gè)月。
 
7、泰國B(niǎo)enchmark Electronics,優(yōu)傲測試衛星調制解調器接收機
優(yōu)傲測試衛星調制解調器接收機
UR5揀選并將成品放入測試機床中,協(xié)作機器人發(fā)出指令,安全地鎖定產(chǎn)品,并啟動(dòng)了15分鐘的測試周期。
測試完成后,UR5發(fā)送解鎖產(chǎn)品命令,并根據結果將其放置到指定位置。
 
8、美國thyssenkrupp Bilstein
UR10檢查填充后的壓接和最后的零件組裝
UR10檢查填充后的壓接和最后的零件組裝。
機器人完成100%的零件檢查工作。
 
9、印度Craft and Technik Industries (CATI)
零件加工完畢后,UR10將其拿起進(jìn)行重量檢測
零件加工完畢后,UR10將其拿起進(jìn)行重量檢測。
成果:產(chǎn)品零缺陷。
 
10、日本吉凱恩傳動(dòng)系統公司
兩臺UR5機器人檢測粘性聯(lián)軸器中薄鐵板的正面和背面
兩臺UR5機器人檢測粘性聯(lián)軸器中薄鐵板的正面和背面。
UR機器人將根據檢測結果,將鐵板插到桿上。
GKN利用這些協(xié)作機器人,實(shí)現了24小時(shí)生產(chǎn)。
 
11、丹麥Gentofte Hospital
哥本哈根大學(xué)醫院已部署兩臺UR5機器人這些機器人每天能處理3,000個(gè)血樣
哥本哈根大學(xué)醫院已部署兩臺UR5機器人這些機器人每天能處理3,000個(gè)血樣,每分鐘7-8個(gè)。
第一臺機器人使用小型氣動(dòng)吸盤(pán),將通過(guò)管道系統到達的樣本拾取到傳送帶上,視覺(jué)引導的協(xié)作機器人將樣品放在條形碼閱讀器前,同時(shí)對螺旋蓋的顏色進(jìn)行拍照協(xié)作機器人將樣品轉移到顏色對應的樣品架上。
第二臺UR5協(xié)作機器人從架子上拿起樣品,并將其放入入口模組,將樣品帶到離心和分析工序中。
成果:盡管樣品量增加了20%,但實(shí)驗室仍能在1小時(shí)內給出90%樣品的分析結果,這些成果是在不加派人手的前提下取得的。

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