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優(yōu)傲機器人可以持續地準確執行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復性作業(yè)。不僅極小偏差，更減少了重復性工作所帶來(lái)的傷害。1、專(zhuān)為尋求自動(dòng)化擰緊應用的制造商而設計，無(wú)需昂貴、復雜的定制設計解決方案。2、可以實(shí)現五分鐘換型，易于部署，編程簡(jiǎn)單。3、簡(jiǎn)化了編程，Robotiq螺絲驅動(dòng)方案使力感應功能以及螺絲批、螺絲進(jìn)料器、UR機器人和真空技術(shù)之間的通信自動(dòng)化。4、借助優(yōu)傲機器人示教器直接控制螺絲批，簡(jiǎn)單易用。
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| 型號規格 | ||
| 螺絲批SD-100 | 最小 | 最大 |
| 扭矩范圍 | 1Nm(9in-lbs) | 4Nm(35in-lbs) |
| 扭矩精度 | ±10% | |
| 螺桿直徑 | M2.5 #3 | M5 #10 |
| 速度 | 1 RPM | 500 RPM |
| 耗氣量 | 80 L/min | |
| 重量 | 1.5 kg（3.3 1b ） | |
| 尺寸 | 280 mm x152mm x57mm | |
| 螺絲進(jìn)料機SF-300 | 最小 | 最大 |
| 螺絲直徑 | M2.5 #3 | M5 #10 |
| 螺絲長(cháng)度 | 6 mm*2 （1/4 in） | 25 mm （1 in ） |
| 螺絲頭高度 | 5mm 3/16 in | |
| 送料速度 | 3s/螺絲 | |
| 進(jìn)料機容積 | 300 cc | |
| 尺寸 | 157 mm x 286 mm x 171 mm | |
| 電源供應 | 120/220V AC to24VDC | |
根據 UR 中的要求進(jìn)行設置時(shí)自動(dòng)檢測供料器 IO。
設置拾取位置：自動(dòng)接近位置，優(yōu)化程序順序以挑選您的螺絲。
內置防錯功能。
失敗時(shí)重試的選項。
簡(jiǎn)單的擰螺絲參數設置。
引導式擰緊 示教與確認。
內置和用戶(hù)定義的防錯功能。
開(kāi)放的程序樹(shù)結構和腳本功能，便于定制和高級編程。
擰緊 OK/Not OK 確認。
螺絲刀、真空、力感應和機器人運動(dòng)協(xié)調。
庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。
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