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Robotiq Hand-E 平行夾爪

使用Robotiq的簡(jiǎn)單機械接口快速將Hand-E夾爪連接到機器人。 其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實(shí)現市場(chǎng)上最簡(jiǎn)單，最堅固的集成。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、即插即用、易于編程，是精密裝配任務(wù)的理想選擇。3、專(zhuān)為工業(yè)應用和惡劣環(huán)境而設計。4、內置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。6、可根據應用自定義指尖來(lái)適配零件。

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產(chǎn)品參數
規格HAND-E
行程(可調整)50 mm
夾力(可調整)20 至 185 N
適形抓握載荷5 kg
摩擦抓握載荷4.7 kg
夾具質(zhì)量1 kg
位置分辨率(指尖)0.4 mm
閉合速度(可調整)20 至 150 mm/s
通訊協(xié)議Modbus RTU (RS-485)
入口保護(IP)等級IP67

*計算在較低的機器人加速度下，使用硅涂層的指尖來(lái)握住鋼制物體。


產(chǎn)品簡(jiǎn)述
我們提供一系列完整靈活、高質(zhì)量的Robotiq夾爪，所有機械爪的設計都易于部署、配有功能強大且易于使用的ROS程序包，Hand-E自適應夾爪具可以完成各種不同的生產(chǎn)任務(wù)適用于無(wú)任何機器人操作經(jīng)驗的工作人員 。由于我們的Plug + Play（即插即用）夾具套件，只需幾分鐘即可安裝夾持器，并直接在機器人的觸摸屏上進(jìn)行編程。
 
Robotiq二指夾爪介紹


Robotiq hand-e平行夾爪產(chǎn)品細節：

1、安裝簡(jiǎn)單：
只需兩個(gè)步驟。 首先，使用Robotiq的簡(jiǎn)單機械接口快速將Hand-E連接到機器人。 其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實(shí)現市場(chǎng)上最簡(jiǎn)單，最堅固的集成。
 
2、實(shí)現前所未有的精度
使用Force Copilot和Hand-E夾具在CNC機床執行可重復的零件定位，以及精確的插入裝配任務(wù)。
 
3、專(zhuān)為協(xié)作機器人設計：
Hand-E行程50mm（如需延伸行程，需另外定制）。與Robotiq的腕式攝像機和FT300-S力矩傳感器無(wú)縫集成。將Robotiq 腕部相機添加到您的夾具中以定位和拾取零件。
 
robotiq平行夾爪功能

目標應用：機器維護、組裝、拾取與放置、質(zhì)量測試
 
Robotiq夾爪目標應用
robotiq代理商
 
ROBOTIQ--協(xié)作機器人的最佳搭檔。庫崎智能--您值得信賴(lài)的合作伙伴！


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