萱萱影音先锋一区二区三区_Robotiq末端執行器系列-Robotiq 2f-85/2f-140二指夾爪-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

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Robotiq 2f-85/2f-140二指夾爪

Robotiq 2f-85/2f-140夾持器是專(zhuān)為實(shí)體制造業(yè)設計，適應復雜的工業(yè)環(huán)境，可以像人類(lèi)一樣和機器手臂協(xié)調完成各種不同的工作。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、內置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。3、即插即用、排除轉換麻煩并降低模具成本。4、精確和堅固，可拾取柔軟、易碎或易變形的零件。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。6、可根據應用自定義指尖來(lái)適配零件。

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產(chǎn)品參數

規格	2F-85	2F-140
行程(可調整)	85 mm	140 mm
夾力(可調整)	20 至 235 N	10 至 125 N
適形抓握載荷	5 kg	2.5 kg
摩擦抓握載荷	5 kg	2.5 kg
夾具質(zhì)量	0.9 kg	1kg
位置分辨率(指尖)	0.4 mm	0.6 mm
閉合速度(可調整)	20 至 150 mm/s	30 至 250 mm/s
通訊協(xié)議	Modbus RTU (RS-485)
入口保護(IP)等級	IP40	IP40

*提供的所有規格僅供參考。官方規格請參閱《用戶(hù)手冊》

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

我們提供一系列完整靈活、高質(zhì)量的Robotiq夾爪，所有機械爪的設計都易于部署、配有功能強大且易于使用的ROS程序包，您無(wú)需具備機器人技術(shù)背景即可使用Robotiq 2f-85/2f-140夾爪，使用我們的Plug + Play夾持套件，只需幾分鐘即可安裝夾持器，并直接在機器人的觸摸屏上進(jìn)行編程。