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優(yōu)傲UR20機器人

UR20機器人具有 1750mm 的伸展范圍和 20kg 的有效負載能力，專(zhuān)為更高載荷、更快速度和卓越的運動(dòng)控制而打造。UR20 是 優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的第一款，旨在將性能提升到新的高度，同時(shí)擁有 UR機器人的多功能性、可用性和小尺寸的標志。UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場(chǎng)所設備（如機器看護門(mén)）周?chē)`活移動(dòng)。UR20的軟件進(jìn)行了徹底重新設計，為關(guān)節結構帶來(lái)了前所未有的運動(dòng)控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。

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產(chǎn)品參數
UR20機器人
UR20
UR20協(xié)作機器人
UR20機械臂
優(yōu)傲UR20
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載20 kg
重量（含電纜）64 kg
工作半徑1750 mm
重復定位精度±0.05 mm
自由度6軸
編程帶PolyScope圖形用戶(hù)界面的12英寸觸摸屏、拖拽編程
通過(guò)認證17個(gè)可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1，UL1740


機械臂工作范圍最大速度
基座± 360°±120°/秒
肩部± 360°±120°/秒
肘部± 360°±150°/秒
腕部1± 360°±210°/秒
腕部2± 360°±210°/秒
腕部3± 360°±210°/秒
典型TCP速度/2m/s
力感應，工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
范圍200 N20Nm
準確5.5N0.2Nm
精度10N1Nm


功耗最大功率1500W，典型操作設置500W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP54
ISO 潔凈室等級5
噪音低于65dB(A)
機器人安裝任意角度安裝
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具I/O電源電壓12V/24V
工具I/O電源2A（雙針）1 A（單針）
基座尺寸? 245 mm 6 x M10 60° 105 mm中心距
材質(zhì)鋁、PP塑料、鋼
工具法蘭EN ISO-9409-1-80-6-M8
連接器類(lèi)型M8
機器人連接電纜長(cháng)度6 m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP44
ISO 潔凈室等級6
輸入/輸出端口數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4
輸入/輸出電源24V 2A
通信標配500 Hz控制頻率、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0
電源100-240VAC 47-440Hz
環(huán)境溫度范圍0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
重量12 kg
材料粉末涂層鋼

控制箱也可選擇OEM版本

示教器
技術(shù)參數
IP等級IP54
示教器尺寸300 mm x 231 mm x 50 mm
顯示分辨率1280 x 800像素
認證證書(shū)EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
材料塑料 PP
重量1.8 kg 包括1 m示教器電纜
電纜長(cháng)度4.5米


產(chǎn)品簡(jiǎn)述


更大的作業(yè)范圍和有效負載：
UR20機器人具有 1750mm 的伸展范圍和 20kg 的有效負載能力，專(zhuān)為更高載荷、更快速度和卓越的運動(dòng)控制而打造。UR20 是優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的第一款，旨在將性能提升到新的高度，同時(shí)擁有 UR機器人的多功能性、可用性和小尺寸的標志。



靈活配置滿(mǎn)足各種應用需求：
UR20經(jīng)過(guò)重新構想、重新設計和徹底重建。從軟件到關(guān)節端蓋的每個(gè)細節都經(jīng)過(guò)戰略性設計，UR20所有特性在一個(gè)小型輕巧的系統中融為一體，從而在現有生產(chǎn)空間內實(shí)現最佳的多功能性。無(wú)需特殊的電氣連接或昂貴的布線(xiàn)解決方案。盡管性能得到大幅度的提升，但也只需一個(gè)單相標準電源插座即可為UR20供電。且UR20機器人支持任意角度安裝、配置安全系統允許用戶(hù)設置安全限制。


更高性能滿(mǎn)足您的生產(chǎn)目標：

UR20的軟件進(jìn)行了徹底重新設計，為關(guān)節結構帶來(lái)了前所未有的運動(dòng)控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。為提高性能和質(zhì)量，新關(guān)節設計只需約e系列一半的零件，零件數減少50%，操作平穩輕松，滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)目標。
 

 

可編程LED狀態(tài)指示燈、確保警報一目了然：


UR20機器人主要應用：


1、包裝和碼垛
在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下，UR20可幫助客戶(hù)提高效率和生產(chǎn)率。UR20的作業(yè)范圍可處理標準歐式托盤(pán)，堆垛高度可達2米。
 
2、機器看護
UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場(chǎng)所設備（如機器看護門(mén)）周?chē)`活移動(dòng)。
 
3、零件搬運和裝配
更大的有效載荷可以搬運更重的工件，還可選配兩個(gè)甚至多個(gè)末端執行器，以實(shí)現更短的循環(huán)時(shí)間。柴油發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)系統、變速箱和電池總成等大型設備的制造和組裝通常需要采用人機協(xié)作。
 
4、焊接
在長(cháng)焊縫的零件和組件應用中，UR20 的占地面積小，可以在同一生產(chǎn)單元中使用多個(gè)機器人。新的關(guān)節結構提高了運動(dòng)一致性，而1750毫米的工作半徑擴展了您的工作區域。
 
安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

配置豐富 應用廣泛
適用領(lǐng)域
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