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UR5e著(zhù)眼于未來(lái)，旨在和您的業(yè)務(wù)一起發(fā)展，是您提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的跳板，助您始終在競爭中保持優(yōu)先地位。UR5e具有直觀(guān)編程、用途廣泛的特點(diǎn)，而且幾乎可以無(wú)限附加末端工具，因此無(wú)論您的行業(yè)、公司規?；虍a(chǎn)品性質(zhì)如何，它都能夠為生產(chǎn)提供支持。UR5e是一種輕量型且適應性強的協(xié)作式工業(yè)機器人，可憑借其極高的靈活性來(lái)應對中型應用。UR5e設計可無(wú)縫集成到大量應用中。UR5e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。
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| 有效負載 | 5kg |
| 重量（含電纜） | 20.6kg |
| 工作半徑 | 850mm |
| 重復定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 帶有 polycope圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程 |
| 通過(guò)認證 | 17個(gè)可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3類(lèi)標準、EN ISO 10218-1 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 1 m/s |
| 力感應，工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范圍 | 50 N | 10.0 Nm |
| 準確 | 3.5 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 4.0 N | 0.3 Nm |
| 功耗 | 典型操作設置200W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 65dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 在工具中為12 V/24 V 1.5A（雙引腳）1A（單引腳） |
| 底座直徑 | 149mm |
| 材質(zhì) | 鋁、PP塑料、鋼 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長(cháng)度 | 6 m |
| IP等級 | IP44 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2、正交數字輸入4 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | 500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0 |
| 電源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 環(huán)境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 13.6kg |
| 材料 | 粉末涂層鋼 |
| IP等級 | IP54 |
| 溫度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 顯示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.6 kg |
| 電纜長(cháng)度 | 4.5米 |
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