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UR7e協(xié)作機器人

UR7e具備7.5kg的有效負載與850mm的工作半徑，專(zhuān)為精密制造場(chǎng)景打造。采用航天級諧波減速器與全封閉伺服電機，重復定位精度達到±0.02mm，結合TruePath技術(shù)使軌跡精度提升40%，輕松應對汽車(chē)零部件裝配、3C電子微米級柔性作業(yè)。搭載智能關(guān)節模組，MTBF超50,000小時(shí)，維護成本降低30%。創(chuàng )新力控算法實(shí)現0.1秒級碰撞響應，15項安全認證保障人機協(xié)作無(wú)界。能效優(yōu)化顯著(zhù)，待機功耗僅為行業(yè)均值的60%，模塊化設計縮短30%部署周期，全生命周期成本較傳統方案下降45%，以工業(yè)級性能與親民價(jià)格重塑性?xún)r(jià)比標桿。

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產(chǎn)品參數
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載7.5kg
重量（含線(xiàn)纜）20.6kg
工作半徑850mm
重復定位精度±0.02mm
自由度6軸
編程帶PolyScope圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
通過(guò)認證17個(gè)可配置的安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3類(lèi)標準、EN ISO 10218-1



機械臂工作范圍最大速度
基座±360°±180°/s
肩部±360°±180°/s
肘部±360°±180°/s
腕部1±360°±180°/s
腕部2±360°±180°/s
腕部3±360°±180°/s
工具端最大速度/4m/s
力感應，工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
范圍±50.0N±10.0Nm
精確度±3.5N±0.2Nm
準確度±4.0N±0.3Nm


功耗典型操作設置200W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP54
ISO潔凈室等級5
噪音＜65dB
機器人安裝任意方向
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2
工具中的輸入/輸出電源在工具中為12/24V 1.5A（雙相），1A（單相）
底座直徑149mm
材質(zhì)鋁、塑料、鋼
工具I/O尺寸M8
機器人連接電纜長(cháng)度6m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP44
I/O端口數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4
I/O電源24V，2A
工業(yè)協(xié)議Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2
電源100-240VAC 47-440Hz
環(huán)境溫度范圍0-50℃
控制箱尺寸（W*H*D)460mm*449mm*254mm
重量（含線(xiàn)纜）12kg
材料粉末涂層鋼


示教器
技術(shù)參數

               IP等級
           
               IP54
           

               溫度
           
               ≤90%RH（無(wú)冷凝）
           

               顯示分辨率
           
               1280*800像素
           

               材料
           
               塑料
           

               重量
           
               1.8kg
           

               電纜長(cháng)度
           
               4.5m
            



   



   

產(chǎn)品簡(jiǎn)述
安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

配置豐富 應用廣泛
適用領(lǐng)域
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