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UR12e協(xié)作機器人

UR12e以12.5kg的有效負載與1300mm超長(cháng)臂展突破重載自動(dòng)化邊界，碳纖維復合臂剛性提升20%，適配機床上下料、重型搬運等高強度場(chǎng)景。專(zhuān)利防抖算法確?！?.03mm穩定精度，雙編碼器閉環(huán)控制達成PLd/SIL3級安全標準。能量回饋系統降低25%能耗，年省電費超萬(wàn)元，智能休眠模式延長(cháng)設備壽命。開(kāi)放平臺支持主流設備即插即用，產(chǎn)線(xiàn)改造僅需3天，單位負載成本較同類(lèi)機型低38%，維護周期達12000小時(shí)。憑借短平快投資回報周期，成為中大型企業(yè)降本增效的優(yōu)選方案，樹(shù)立重載協(xié)作機器人性能與成本平衡新典范。

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產(chǎn)品參數
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載12.5kg
重量（含線(xiàn)纜）33.5kg
工作半徑1300mm
重復定位精度±0.03mm
自由度6軸
編程帶PolyScope圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
通過(guò)認證17個(gè)可配置的安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3類(lèi)標準、EN ISO 10218-1


機械臂工作范圍最大速度
基座±360°±120°/s
肩部±360°±180°/s
肘部±360°±180°/s
腕部1±360°±180°/s
腕部2±360°±180°/s
腕部3±360°±180°/s
工具端最大速度/4m/s
力感應，工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
范圍±100.0N±10.0Nm
精確度±5.0N±0.2Nm
準確度±5.5N±0.5Nm


功耗典型操作設置200W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP54
ISO潔凈室等級5
噪音＜65dB
機器人安裝任意方向
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2
工具中的輸入/輸出電源在工具中為12/24V 2A（雙相），1A（單相）
底座直徑190mm
材質(zhì)鋁、塑料、鋼
工具I/O尺寸M8
機器人連接電纜長(cháng)度6m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP44
I/O端口數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4
I/O電源24V，2A
工業(yè)協(xié)議Modbus-TCP、Ethernet/IP、PROFINET、ROS/ROS2
電源100-240VAC 47-440Hz
環(huán)境溫度范圍0-50℃
控制箱尺寸（W*H*D)460mm*449mm*254mm
重量（含線(xiàn)纜）12kg
材料粉末涂層鋼


示教器
技術(shù)參數
IP等級IP54
溫度≤90%RH（無(wú)冷凝）
顯示分辨率1280*800像素
材料塑料
重量1.8kg
電纜長(cháng)度4.5m



產(chǎn)品簡(jiǎn)述
安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

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