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優(yōu)傲UR5機器人

輕巧、高度靈活且具有協(xié)作性的UR5機器人手臂可協(xié)助您處理高達5公斤的重復性和危險的任務(wù)。UR5柔性機器人非常適合優(yōu)化輕量級協(xié)作流程，例如揀選、放置和測試。UR5易于編程且能實(shí)現快速設置，在機器尺寸和功率間達到了理想平衡，是自動(dòng)化輕型加工任務(wù)的理想選擇。UR機器人可模擬人類(lèi)手臂的活動(dòng)范圍，直觀(guān)的軟件，即使普通用戶(hù)也能快速掌握編程基礎，而且只需將機器人移動(dòng)到目標位置就可以設置路點(diǎn)。如果您要進(jìn)行重復任務(wù)，可將程序存儲在UR機械臂中并重復使用，就像使用智能手機般簡(jiǎn)單。

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產(chǎn)品參數
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載5kg
重量（含電纜）18.4kg
工作半徑850mm
重復定位精度±0.03mm
自由度6軸
編程圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
通過(guò)認證15種先進(jìn)的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條


機械臂工作范圍最大速度
基座± 360°±180°/秒
肩部± 360°±180°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°± 180°/秒
腕部2± 360°± 180°/秒
腕部3無(wú)限旋轉± 180°/秒
工具端最大速度/3 米/秒


功耗最低90W典型150W最高325W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP54
ISO 潔凈室等級5
噪音72dB(A)
機器人安裝任意角度安裝
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具中的輸入/輸出電源在工具中為12 V/24 V 600 mA
底座直徑149mm
材質(zhì)鋁、PP塑料
工具I/O尺寸M8
機器人連接電纜長(cháng)度6m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP20
ISO 潔凈室等級6
輸入/輸出端口數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2
輸入/輸出電源24V 2A
通信標配TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
電源100-240 VAC 50-60 Hz
環(huán)境溫度范圍0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量15kg
材料鋼


示教器
技術(shù)參數
IP等級IP20
材料鋁PP
重量15 公斤/3.3 磅
電纜長(cháng)度4.5米/177英寸


產(chǎn)品簡(jiǎn)述
UR5


優(yōu)傲UR5機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機械臂有反向驅動(dòng)功能，可以直接牽引機械臂編程示教；可以通過(guò)設置安全參數，并經(jīng)過(guò)安全平估，在不增加安全圍欄條件下滿(mǎn)足人機協(xié)作應用需求。作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。

UR5機器人輕巧，靈活，一直是協(xié)作機器人類(lèi)的開(kāi)拓者，從小型數控車(chē)床生產(chǎn)到大型汽車(chē)裝配線(xiàn)，UR5機器人通常投資回報率僅為3-6個(gè)月。

UR機器人標配編程所需要的一切工具，包括控制箱、軟件和智能圖形用戶(hù)界面。它使編程變得非常簡(jiǎn)單，即使沒(méi)有任何機器人編程經(jīng)驗的工人，也能很方便快速的進(jìn)行編程與操作，UR機器人還配備了兼容大多數工業(yè)傳感器和PLC的接口。幾乎任何工具都可以采用機械方式或電氣方式連接到協(xié)作機器人上實(shí)現自動(dòng)化使用，優(yōu)傲機器人+生態(tài)系統可提供一系列可供選擇的兼容產(chǎn)品。

優(yōu)傲機器人應用
優(yōu)傲UR5機器人
UR5機器人安全技術(shù)默認強制停止傳感150牛頓，可選停機低至50牛頓，使UR5機器人可以靠近工作人員旁邊，無(wú)需安全防護罩。如果機器人發(fā)生碰撞，系統能夠識別并在發(fā)生損傷前安全停止，并遵守當前對力和扭矩限制的安全要求。在每個(gè)關(guān)節內，雙編碼器持續監控電機電流和關(guān)節位置。根據該數據，導出對每個(gè)關(guān)節施加的力，并且將數據流回到冗余微處理器以確定是否滿(mǎn)足正常條件。
 
UR5機器人機器人手臂重量?jì)H為18.4kg，有效載荷為5kg。六軸機器人手臂的重復性為+/- 0.1毫米，速度高達1米/秒，可以快速處理微小的零件。由于重量輕，UR5機器人可以輕松地在生產(chǎn)現場(chǎng)周?chē)苿?dòng)，以完成新的自動(dòng)化任務(wù)，并且可以在小的生產(chǎn)區域中運行。這使得UR5機器人成為許多小型企業(yè)的完美搭檔，這些公司要求靈活，便攜的解決方案可以快速重新編程。
 
UR5機器人額定壽命為35,000小時(shí)，更換關(guān)節可在30分鐘內完成。機器人手臂可以承受重大的環(huán)境影響和溫度變化。它具有低功耗和相對無(wú)噪聲的操作。
優(yōu)傲經(jīng)銷(xiāo)商證


安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

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