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優(yōu)傲UR3機器人

體型雖小，但功用強大，UR3具備3kg的有效荷載，并能在500mm半徑范圍內進(jìn)行作業(yè)。這種桌面式協(xié)作機器人的所有腕關(guān)節可進(jìn)行360度旋轉，末端關(guān)節可進(jìn)行無(wú)限次旋轉，可輕松執行高精度任務(wù)及輕組裝任務(wù)。UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘等要求產(chǎn)品質(zhì)量一致的應用的最佳助手。我們的UR3機器人也可用于安裝在工作臺上的獨立工作站，以?xún)?yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉換以滿(mǎn)足靈活的生產(chǎn)需求，從醫療設備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應用范圍非常廣泛。

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產(chǎn)品參數
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載3kg
重量（含電纜）11kg
工作半徑500mm
重復定位精度±0.03mm
自由度6軸
編程圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
通過(guò)認證15種先進(jìn)的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條


機械臂工作范圍最大速度
基座± 360°±180°/秒
肩部± 360°±180°/秒
肘部± 360°±180°/秒
腕部1± 360°± 360°/秒
腕部2± 360°± 360°/秒
腕部3無(wú)限旋轉± 360°/秒
工具端最大速度/3 米/秒


功耗最低90W典型150W最高250W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP64
ISO 潔凈室等級5
噪音70dB(A)
機器人安裝任意角度安裝
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具中的輸入/輸出電源在工具中為12 V/24 V 600 mA
底座直徑128mm
材質(zhì)鋁、PP塑料
工具I/O尺寸M8
機器人連接電纜長(cháng)度6m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP20
ISO 潔凈室等級6
輸入/輸出端口數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2
輸入/輸出電源24V 2A
通信標配TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
電源100-240 VAC 50-60 Hz
環(huán)境溫度范圍0-50°
控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
重量15kg
材料鋼


示教器
技術(shù)參數
IP等級IP20
材料鋁PP
重量15 公斤/3.3 磅
電纜長(cháng)度4.5米/177英寸


產(chǎn)品簡(jiǎn)述
UR3


UR3協(xié)作式機器人是一種小型的協(xié)作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)臺等應用場(chǎng)合。這種緊湊型協(xié)作式桌面機器人重量只有11千克，但有效載荷可達3千克，所有手腕關(guān)節均可實(shí)現360度旋轉，末端關(guān)節可無(wú)限旋轉。

空間有限環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)將成為一個(gè)大的需求動(dòng)力。我們可以將UR3六軸機器人安裝到更多無(wú)法設置大型安全罩的裝配生產(chǎn)線(xiàn)上。此外，UR3還是將工人從含有毒有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來(lái)的理想選擇。
優(yōu)傲機器人應用

UR3備有15種可調整的高級安全設置。其中之一就是獨特的受力傳感，它使得UR3機器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。新型機器人默認受力傳感上限設為150牛頓的力，但也可以調整設置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。
 
合業(yè)界領(lǐng)先的簡(jiǎn)易編程技術(shù)，再加上無(wú)限旋轉和改進(jìn)的力控制，UR3機器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應用中，UR3可以沿著(zhù)嚴格限定的路徑、以持續恒定的壓力精確涂抹等量的膠水等。

UR機器人標配編程所需要的一切工具，包括控制箱、軟件和智能圖形用戶(hù)界面。它使編程變得非常簡(jiǎn)單，即使沒(méi)有任何機器人編程經(jīng)驗的工人，也能很方便快速的進(jìn)行編程與操作，UR機器人還配備了兼容大多數工業(yè)傳感器和PLC的接口。

 

UR3機器人

UR機器人對于安全非常重視。為了確保安全，共設置了安全限制、關(guān)節限制、安全界面、安全I/O四大類(lèi)安全參數供操作者選擇。操作者可以根據實(shí)際情況使用一種或多種安全設置，以確保使用中的安全。所有安全參數的設置需要先輸入安全密碼，然后才能進(jìn)行修改。
 
安全設置功能是UR機器人對于安全的基本設置。它共分為4個(gè)等級：嚴格限制、限制較少、一般限制、限制最少。每種限制都設定了機器人的力、功率、速度、動(dòng)量4種參數的最大值和最小值。在機器人運動(dòng)中一旦有指標超出參數設定值，機器人就會(huì )保護性停止，達到安全的目的。為了適應使用者靈活的要求，在設定安全等級后，還可以進(jìn)入高級設置頁(yè)面對于每個(gè)數值進(jìn)行個(gè)性化修改。
 
關(guān)節設置功能是對機器人的六個(gè)關(guān)節的工作范圍做出角度限制，從而確保在設定區域內工作，避免干涉。一旦設定后，機器人在程序執行中一旦有超出限定角度的動(dòng)作就會(huì )保護性停止，自由驅動(dòng)模式下也同樣有效。
 
安全邊界限制需要先在安裝設置選項下定義好坐標平面。這些定義好的坐標平面可以在安全邊界設置中設定為安全邊界。一旦設定安全邊界，機器人的TCP點(diǎn)將不會(huì )超出安全界面，在自由驅動(dòng)模式下也同樣有效。最多可以設置8個(gè)安全界面。
 
安全I/O配置功能是機器人對于外部輸入的安全信號做出何種反應，以及機器人在執行動(dòng)作過(guò)程中向外部發(fā)出確認狀態(tài)的安全信號。它主要是利用安全電路板上的DigitI/O4/4，采取冗余的雙回路設置，確保安全。
優(yōu)傲經(jīng)銷(xiāo)商證


安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

配置豐富 應用廣泛
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