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優(yōu)傲UR30機器人

UR30機器人的負載為30KG，工作半徑為1300mm，可以搬運大型機器、碼垛重型產(chǎn)品，并用于大扭矩擰緊。UR30機器人采用與UR20相同的結構，體積小巧，具有超凡的舉升能力和出色的運動(dòng)控制能力，可高效搬運重型負載。UR30延續了UR20的突破性?xún)?yōu)勢。和e系列平臺相比,UR30的零部件數量減少了50%，扭矩提高了25%,效率提高了30%。

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產(chǎn)品參數
UR30
UR30機器人
UR30機械臂
優(yōu)傲UR30
優(yōu)傲機器人
產(chǎn)品性能
工作范圍
物理特性
有效負載30 kg
重量（含電纜）63.5 kg
工作半徑1300 mm
重復定位精度±0.1 mm
自由度6軸
編程帶PolyScope圖形用戶(hù)界面的12英寸觸摸屏、拖拽編程
通過(guò)認證17個(gè)可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1


機械臂工作范圍最大速度
基座± 360°±120°/秒
肩部± 360°±120°/秒
肘部± 360°±150°/秒
腕部1± 360°±210°/秒
腕部2± 360°±210°/秒
腕部3± 360°±210°/秒
典型TCP速度/2m/s
力感應，工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
范圍200 N20Nm
準確5.5N0.2Nm
精度10N0.1Nm


功耗最大功率750W，典型操作設置300W
溫度范圍0-50℃
IP等級IP65
噪音低于65dB(A)
機器人安裝任意角度安裝
工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具I/O電源電壓12V/24V
工具I/O電源2A（雙針）1 A（單針）
基座尺寸? 245 mm 6 x M10，60° 105 mm中心距
材質(zhì)鋁、PP塑料、鋼
工具法蘭EN ISO-9409-1-80-6-M8
連接器類(lèi)型M8 | M8 8 針母頭
機器人連接電纜長(cháng)度6 m


控制箱
技術(shù)參數
IP等級IP44
濕度≤90%相對濕度（非冷凝）
輸入/輸出端口數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4
輸入/輸出電源24V，2A
通信標配500 Hz控制頻率Modbus TCP、Profinet、PROFIsafe（可選）、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0，ROS/ROS2驅動(dòng)程序支持（可選，開(kāi)源），注塑成型機接口（IMMI，可選）
電源100-240VAC 47-440Hz
控制箱尺寸(WxHxD) 460mm x 449 mm x 254mm
重量12 kg
材料粉末涂層鋼


示教器
技術(shù)參數
IP等級IP54
示教器尺寸300 mm x 231 mm x 50 mm
顯示分辨率1280 x 800像素
認證證書(shū)EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
材料塑料 PP
重量1.8 kg 包括1 m示教器電纜
電纜長(cháng)度4.5米


產(chǎn)品簡(jiǎn)述
UR30機器人

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安裝快速
安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活
部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單
編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性
協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

綜合使用成本低
綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

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